其实“兵勇制”早在春秋战国时期就有了初步的形成，兵勇是国家的柱石，是维护国家安全的重要保证。我国古代各个封建王朝都格外注重兵勇的重要性。春秋时期诸侯国军队由士族和农民组成，这便是最早兵勇制的雏形。随着历代征募兵制度的变化，陆续有了兵农合一，全民皆兵等募兵制度。“兵勇制”的征兵好处在于有事召集，无事归田，国家少了养兵费用，用当今的话叫“节省了军费开支”。真正的将“兵勇制”发挥到极致应该是满人进京以后的清朝了。都知道满清的兵源分别由“八旗兵”和“绿营兵”组成。最初的“八旗兵”由纯满人组成，是世界上最强的骑兵部队，虽然人少，但战斗力很强。由于战事之需“绿营兵”是由汉人组成。这两个兵源单位所担责任分别是“八旗兵”相当于现代的卫戍部队，“绿营兵”则等同于当今的正规部队或嫡系部队。再说“勇”，表面上看此“勇”类似于当今的地方部队，或者是民兵组织以及近代历史上的“民团”。与兵的“孝忠于皇上，听令于朝廷”相比，“勇”只是忠于自己的将军，并不直接效忠于皇上和朝廷。从勇营官兵只是忠于自己的长官来看，勇营应该属于地方势力的私人武装，相当于近代的军阀势利。（图片来自网络）
现在关于清朝的影视作品很多，其中有一个现象就是我们经常看到清朝的军队有的衣服上写着“兵，有的衣服上写着“勇”，这是怎么回事？它们有什么不同？
“兵”和“勇”的区别
按照清朝军队的性质和编制，“兵”分为八旗兵和绿营兵，他们都是朝廷的正规军队，他们的薪资都是由国家财政拨付的，有国家统一调配和节制。他们的不同之处在于，“八旗兵”的构成是由满族士兵组成的，而“绿营兵”的构成是汉人，因为他们的旗偏绿色，所以也叫绿营。八旗兵主要驻扎在北京城附近，任务就是拱卫京师。绿营兵的任务是驻扎地方，随时听候调遣。总体上上八旗兵的地位和待遇要比绿营兵高。“勇”也叫做乡勇，相当于现在的预备役部队或者是民兵部队，比如说，镇压太平天国运动的曾国藩的部队就是勇，军营叫勇营，他们的军费归地方政府发放。
所以，“勇”和“兵”的差距就比较大了。
我是文史墨客，一己之言，不当之处，请多指教！
简单说来，胸前号卦写着“兵”的是绿营，是政府武装。而穿“勇”字号卦的，则是地方武装。
自1644年，清八旗入主中原，八旗子弟一部分在京城作威作福，一部分派往全国主要省市进驻。到了乾隆时期，八旗已经成为政府的蛆虫，靠吸食百姓为生，要他们打仗维持治安，已经不可能。于是乾隆朝重用绿营。
绿营早在清顺治年间，就存在，他们是清军吸收来自明朝的降军，由于他们以绿旗为主要标志，所以干脆称“绿营”，他们主要是治安部队，相当于现在的警察。
到了嘉庆年间，因绿营内部腐朽不堪，比如他们可以子承父业，长官克扣军饷，面对来势汹汹的白莲教，绿营充分展现它无能的一面，还让林清率领的教徒冲进了紫禁城。
虽然林清率领的天理教（属于白莲教系统），很快被扑灭。但让嘉庆感到这绿营不堪重用，在大臣们的建议。他允许当地政府，在贤明的士绅组织下，组建乡勇。于是乡勇，成为打击白莲教的主要武装。很快白莲教在乡勇的打击下，彻底退出历史舞台。
后来面对太平天国，咸丰皇帝，想起了丁忧在家的曾国藩，也是想用组建乡勇的方式去灭洪秀全大军。这本是无心之举，因为他压根就没想到曾国藩会有后来成就！
乡勇，自然就是胸前挂“勇”，算是区别于有“兵”字的绿营。
我是长安视界，我来回答：
大家在看清朝题材的电视剧时，常常会看到清兵穿的军服的后背上有“兵”和“勇”两个字。相信大家都感到好笑和好奇，为什么要在胸前印个字。大家可别小看这两个字，一字之差含义却相差十万八千里。说这之前就要说说清军的军队组成了。
八旗军主要是满兵，他们以旗为号，分正黄、正白、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝八旗。八旗军早期的战斗力很强，从努尔哈赤一统女真各部并且征服朝鲜、蒙古，直到最终一统天下的过程中，可以说兵锋所指所向披靡。而绿营军则是清朝入关后统一全国过程中，逐渐将收编的明军及其它汉兵，参照之前明军旧制，以营为基本单位进行组建，并且以绿旗为标志。虽然两者都是清朝国家武装，但是两者的功能完全不同。八旗兵大部分卫戌京师，为国家精锐部队，掌管京师安全。皇帝是满族，自然要把自己的满族兵放在最靠近自己的地方；绿营兵则遍布全国各地，数量要比八旗兵多几倍乃至几十倍，“凡天下要害地方，皆设官兵镇戍”。
通俗来说穿“兵”字军服是清朝国家的常备武装力量，包括上面介绍的八旗军和绿营军；而穿“勇”字军服的清军地位则差的多，相当于临时工，比如遇到战事时八旗兵和绿营军兵力不足，皇帝就会临时招募，他们就是 “勇”字。这就是二者的不同了。
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大家仔细看清朝影视剧会发现胸前有勇字的士兵出现的时间都是在清朝晚期，主要是曾国藩和李鸿章的部下，勇的意思是乡勇，团练简单来说就是当时的民兵。
清朝的兵和勇的区别如下：
1、建制不同：
兵：是清代国家的常备武装力量，包括八旗军和绿营军。
勇：是就地临时招募的军队，称作“乡勇”。战事一结束就立即解散，并非国家常备军队。
2、内部划分不同：
兵：兵以民族划分。有满八旗、汉八旗、蒙八旗以及绿旗兵。
勇：以地区或主官划分。曾国藩以团练起家，组建“湘勇”，李鸿章组建“淮勇”等。
3、效忠对象不同：
兵：听令于朝廷，直接忠于皇帝。
勇：只是忠于自己的将军。勇营的官兵只是忠于自己的长官，并不直接效忠于皇上和朝廷，实在是私人武装。
4、战斗力不同：
兵：初期八旗兵是世界上最强的骑兵部队，虽然人少，但是战斗力很强。后期统一中国后，八旗兵以难以置信的速度腐化，已经无法胜任战争。这才有绿旗兵的出现。及至满清后期，八旗兵和绿营兵全面衰落，战斗力大大下降。例如，面对太平军时，八旗兵和绿营兵都不堪一击。
勇：在血腥镇压太平军的过程中，湘勇和淮勇为朝廷立下汗马功劳。因此 ，当 到了清朝末年，“勇”就日渐代替“兵”，变成清朝主要的军事力量。
