希斯特利亚在《进击的巨人》中曾是艾伦的盟友和挚友，但她并非从一开始就清楚艾伦的计划。在剧情发展中，艾伦逐渐透露了自己的目标和计划，并与希斯特利亚分享了一些关键信息。
然而，希斯特利亚真正了解艾伦的全部计划是在漫画后期。在那时，艾伦将自己的计划告诉了她，包括消除巨人之力和为人类争取自由。尽管艾伦的计划给希斯特利亚带来了很大的冲击，但她最终还是选择支持他。
在动画和漫画中，我们可以看到希斯特利亚一直在为艾伦的计划而努力，甚至在关键时刻为他提供帮助。因此，我们可以认为希斯特利亚在一定程度上了解艾伦的计划，并在能力范围内支持他。
