枣庄到西安自驾经过山东省、河南省和陕西省，沿途的主要景点有:
1.开封的清明上河园
清明上河园是以画家张择端的写实画作《清明上河图》为蓝本，集中再现原图风物景观的大型宋代民俗风情游乐园，再现了古都汴京千年繁华的胜景。
2.开封府
开封府景区气势恢宏、巍峨壮观，与包公祠遥相呼应，尤其是在周遭碧波荡漾的三尺湖水的映衬之下，形成了著名的“东府西祠”的著名景观。
3.少林寺
少林寺，位于河南省郑州市登封市嵩山五乳峰下，坐落于嵩山腹地少室山茂密丛林之中，是中国佛教禅宗祖庭和中国功夫的发源地之一，世界文化遗产、全国重点文物保护单位、国家AAAAA级旅游景区。
4.龙门石窟
龙门石窟位于河南省洛阳市，是中国现存规模最大、保存最完好的大型皇家石窟寺遗存，现存有窟龛2345个，造像10万余尊，碑刻题记2800余品，也是世界上造像最多、规模最大的石刻艺术宝库，被联合国教科文组织评为“中国石刻艺术的最高峰”， 位居中国四大石窟之首。
5.华山
华山，又称“西岳”，位于陕西省渭南市华阴市，在省会西安以东120千米处。南接秦岭，北瞰黄渭，自古以来就有“奇险天下第一山”的说法。
6.秦兵马俑
秦始皇兵马俑是秦始皇陵随葬用的大型陶塑作品，共出土武士俑800件，木质战车18辆，陶马100多匹。陶俑身材高大，一般在1.8米左右，形态各异，表情逼真，体现了秦代高超的雕塑技艺水平，被誉为“世界第八大奇迹”。
泰山：泰山是中国五岳之一，位于山东省泰安市，是中国著名的旅游胜地之一。
曲阜：曲阜是孔子的故乡，有着丰富的历史文化遗产，如孔庙、孔府、孔林等。
郑州：郑州是河南省的省会城市，有着悠久的历史和文化底蕴，如嵩山少林寺、黄河风景区等。
西安：西安是陕西省的省会城市，有着丰富的历史文化遗产，如兵马俑、大雁塔、华清池等。
洛阳：洛阳是河南省的一个历史文化名城，有着众多的历史文化遗产，如龙门石窟、白马寺、洛阳博物馆等。
西峡：西峡是河南省南部的一个县级市，有着美丽的自然风光和丰富的人文景观，如龙虎山、太行山等。
以上是从枣庄到西安自驾游途经的一些景点，您可以根据自己的兴趣和时间进行选择。同时，在自驾游过程中，也要注意交通安全和道路规划。
从枣庄到西安的自驾游线路比较长，途经的景点也比较多，以下是一些可能经过的景点：
泰山：从枣庄出发，可以先前往泰山，这是中国五岳之一，是中国著名的旅游胜地。
鲁迅故里：位于山东绍兴，是中国现代文学的巨匠鲁迅的故乡，可以了解鲁迅的生平和文学成就。
千佛山：位于济南市中心，是中国著名的佛教胜地，有许多古建筑和佛教文化遗址。
太行山：位于河北省境内，是中国著名的山脉之一，有许多自然景观和人文景点。
长城：从北京出发，可以前往长城，这是中国著名的古代建筑和旅游胜地。
秦始皇兵马俑：位于陕西省西安市郊区，是中国著名的古代文化遗址，有大量的兵马俑和古代文物。
大雁塔：位于西安市内，是中国著名的古代建筑和佛教文化遗址，有许多历史和文化价值。
华清池：位于西安市郊区，是中国著名的皇家园林和旅游胜地，有许多历史和文化遗址。以上是一些可能经过的景点，具体路线和景点选择可以根据自己的兴趣和时间来安排。
要经过开封市，少林寺，洛阳龙门石窟，陕西华山，兵马俑。
