因为RPG-7不是火箭筒，而是无后坐力炮。无后坐力炮在发射时依靠发射药在发射筒内燃烧做功推动战斗部，对发射筒强度有较高的要求，所以无后坐力炮的发射筒比火箭筒更重。重量大了，当然有配备两脚架的必要。例如，RPG-7发射器重7kg，而M72 LAW的全重只有2.5kg或者3.5kg（M72A4以后型号）。
依托两脚架卧姿射击时，虽然需要更多顾虑尾焰的误伤，但是射击精度好、暴露面积小。
RPG-7也不是全都没有两脚架，RPG-7V1、RPG-7V2、RPG-7V3也有两脚架：1970年装备苏军空降兵的RPG-16也有两脚架，RPG-16其实更像SPG-9无后坐力炮：
和美军M72 LAW相同定位的解放军现役武器应该是80mm火箭筒（PF89B全重4.7kg），解放军在发射时80mm火箭筒时也更多使用跪姿无依托射击了：
而西方国家的单兵无后坐力炮也大多配备了两脚架，例如卡尔-古斯塔夫M3无后坐力炮（美军定型为M3 MAAWS），发射器重8.5kg、脚架重0.8kg（当然也可以无依托射击）：
