鸣人和佐助最后在终末谷大战是在《火影忍者疾风传》第476集至第479集。在这个战斗中，两个人经历了激烈的战斗和心灵对决，最终佐助决定放下仇恨，重新回到木叶村和鸣人一起迎接未来。
这场战斗是整个《火影忍者》系列中最具有象征意义的战斗之一，由于之前佐助被操纵，背离木叶村和鸣人，导致两个人彼此之间的关系出现了隔阂。但是他们最终通过战斗，表达出了深深的情感，并且解决了彼此之间的误解和矛盾。
作为两个主角之间的关键战斗，这个战斗不仅仅代表着两个人之间的关系的发展，还代表着他们成长为最终的忍者和更广泛地说，代表着“火影忍者”的理念和愿景。
总之，在终末谷大战中，鸣人和佐助的战斗是这个系列中最经典且最感人的战斗之一，它勾勒出了整个故事中最深层的主题和价值观，并让观众们感受到了鸣人和佐助之间真正的友情和关爱。
