在第四次超级机器人大战中，要刷真古兰森，需要完成以下步骤：
1. 进入游戏，选择对应的难度和存档。
2. 在战斗中选择特定的机体，比如“钢伊甸”或者“A-AV铁轮”，进入关卡“救世主之痕”。
3. 在关卡中，需要先击败敌人，直到获得“救世主之痕”的特殊道具。
4. 使用获得的特殊道具，与地图上的某个特定位置进行互动，以解锁隐藏的关卡“亡灵之影”。
5. 进入“亡灵之影”关卡，击败其中的敌人并找到真古兰森的位置。
6. 与真古兰森进行战斗，注意保持自己的机体和配件的健康状况，同时运用策略和技能，以击败真古兰森。
7. 击败真古兰森后，即可获得真古兰森机体和相关配件。需要注意的是，刷真古兰森的过程需要一定的技巧和策略，同时也要注意合理运用资源和保持耐心。在游戏中，不同的机体和配件都有不同的属性和技能，需要根据实际情况进行选择和升级。此外，在游戏中还有一些隐藏的关卡和任务，需要玩家进行探索和解锁，以获得更多的资源和奖励。
要刷真古兰森，首先需要在游戏中进入“模拟战”模式，选择“真古兰森”作为目标。
然后，需要按照游戏提示的条件完成相应的任务，如击败指定敌人、达成特定时间等。
完成任务后，可以获得真古兰森的部件，收集足够数量后即可组装成完整机体。另外，还可以通过完成挑战关卡来获得真古兰森的部件。刷真古兰森需要耐心和不断尝试，相信通过不断努力一定能够成功。
真古是隐藏关的boss，总回合数小于339就能进隐藏关。
