自位支承和辅助支承都是机械系统中的支撑装置，其区别在于它们的工作原理和使用场合不同。
自位支承是一种主动支承方式，通过内部的控制机构将轴向力和径向力转换为合适的力矩，实现轴承自动调整。这种支承方式通常用于高速旋转的机械零件上，如涡轮机、离心泵、风机等。自位支承具有自动平衡、减小振动、提高稳定性等优点，可有效地保护机械系统。
辅助支承则是一种被动支承方式，利用辅助支承部件限制轴向力和径向力的作用范围，降低轴承负荷，以延长轴承寿命。辅助支承通常用于重载、低速或滞后运动的机械零件上，如船舶主机、冶金轧机、电站汽轮机等。辅助支承具有承载能力大、结构简单等特点，但需要人工干预进行调整。
总之，自位支承和辅助支承都是轴承系统中的重要组成部分，其使用场合和优缺点有所不同。选择合适的支承方式可以有效地保护机械系统和提高工作效率。
自位支承是指支承本身在定位过程中所处的位置。是随工件定位基准面位置的变化而自动与之适应。由于自位支承是活动，因此它与辅助支承不同，尽管每一个自位支承与工件可能作三点或二点接触，但是一个自位支承一般来说实质上仍然只起一个定位支承点的作用。而辅助支承不起定位支承点的作用。
前者是主要用于点的支撑，后者是帮助前者做好预防的辅助支昏点。
