楚留香是江湖中大名鼎鼎的盗帅，轻功天下一绝，所到之处，皆留下淡淡兰花清香。香帅入皇宫盗得异宝琥珀观音，内藏一代大侠“小李飞刀”李寻欢亲手木刻美人，凭此可要求李寻欢满足一个愿望。楚留香自幼师承于李寻欢，但始终不知自己身世，此番盗宝，正是为此。楚留香在盗宝过程中，邂逅一代神偷的女儿司空星儿和她的义妹苏蓉蓉。在躲避朝廷追捕中，李寻欢为救蓉蓉撒手人寰。
楚留香与司空星儿为寻解药与自身身世，结伴南国行，谁知到达后发现香帅是南国王子，应继承帝位，由此引发了一场灭绝亲情的宫廷斗争。其间楚留香和司空星儿在南国堕入爱河。一边是同生共死的红粉伊人，一边是惺惺相惜的卿卿佳人，风流盗帅楚留香，会如何面对两个痴心女子的感情，一边是享尽荣华富贵的无上帝位，一边是闲云野鹤般潇洒的江湖生活，江湖奇侠楚留香又会作何选择?楚留香，行踪神出鬼没，在江湖中能得盗帅"光顾"之人，皆感颜面有光。只因楚留香只会盗非常之物，而盗帅所到之处，皆留下淡淡兰花清香，故又名香帅。一日，正当文武百官临朝面圣之时，赫然发现楚留香留下的一个"盗笺"，寄言子正踏月而至，要盗皇宫异宝琥珀观音。禁卫总管薜玉寒急召其师绝世剑客薜衣人进京护宝，可惜还是给楚留香先到一步，把琥珀观音盗走了。而楚留香在盗宝期间，邂逅一代偷神司空摘星的女儿司空星儿和她的义妹苏蓉蓉，原来司空一家也是到大内盗宝，三人对，却互相留下好感，最后楚留香终盗得琥珀观音而去，而薜衣人迟来一步，只捉到偷神司空摘星和司空星儿。于是，薜衣人决定千里追捕楚留香归案，以雪耻辱……原来琥珀观音内藏一木刻美人（李寻欢的表妹林诗音），正是兵器谱上排名第一的“小李飞刀”李寻欢亲手所刻，谁得此物，便可以得到李寻欢的一个愿望，江湖中人闻小李之名而丧胆，只因小李飞刀例不虚发，但只要得到琥珀观音，便可以得到李寻欢的飞刀绝艺，称霸江湖。
此时琥珀观音落在楚留香手上的消息在江湖上传扬开去，好事者皆找楚留香来夺宝，但楚留香在好友胡铁花、红颜知己宋西湖的帮忙之下，琥珀观音并没有失去。更发现了李寻欢的住所，原来楚留香小时乃李寻欢所救的弃婴。但李寻欢一直没有把其身世告知，只传他轻功及不杀人的保命武功。楚留香今番夺得琥珀观音，就是要李寻欢把身世告之，但李寻欢反要求楚留香在得知身世后，便要考虑成为他的飞刀传人，楚留香遂答应之。当年李寻欢代替江湖武林决战朝鲜高手独孤一郎，落得两败俱伤，一郎誓言二十年后重踏江湖，可惜李寻欢命不久矣，放眼江湖已无人能制一郎，只希望楚留香能习自己的飞刀退敌。但得到了小李飞刀，亦同时成为江湖人物挑战的目标，恩恩怨怨，无日了之。而楚留香的身世秘密，竟要远赴安南才能得知。
楚留香几经思量，终答应接受飞刀，就在苦练之时，司空摘星之义女苏蓉蓉为救其父，也来到宋西湖的酒居之中生事，楚留香错手把苏蓉蓉误伤，幸得李寻欢出手相救但却把李寻欢一生真气耗尽。此时一班神秘的朝鲜武士至，要杀李寻欢，楚留香在相护之时，竟不觉中了天下第一奇毒，半滴“乾坤圣水”，而薜衣人亦追楚留香而至，偶遇李寻欢，薜衣人为了得到武林第一之名，遂挑战小李飞刀，却由楚留香代战。可怜一代高手李寻欢，刚把飞刀绝艺传予楚留香，便狂酒而逝……薜衣人和楚留香一战，惊天动地，但在相斗之时，薜衣人发现楚留香竟中了"乾坤圣水"之毒，遂中途罢战，相约盗帅一年后假如未死，便到薜家庄再续一战。届时楚留香毒发，宋西湖竟悄悄牺牲性命为保爱郎，楚留香毒虽暂缓，却面对恩师爱侣之死，黯然神伤，而此事苏蓉蓉一直看在眼里，对楚留香这个多情大侠渐生好感。
故事开始，楚留香和亦决一起前往安南，却意外发现自己竟然是安南王子，应承帝位。于是，楚留香揭开了一场灭绝亲情的宫庭斗争。在这个过程中，楚留香结识了司空星儿，并与她产生了爱情。然而，由于各种复杂的原因和阴谋，楚留香和司空星儿的爱情并不顺利。他们经历了许多困难和考验，但他们始终坚守着彼此的爱情。在剧情的发展中，楚留香展现了他的聪明才智和过人的武功。他以智慧和勇气对抗各种敌人和阴谋，保护自己和身边的人。
任贤齐版《楚留香》中如尘武功极高，在学会了小李飞刀的楚留香之上，年轻一辈无敌手。
在任贤齐版《楚留香》中，张卫健饰演的如尘，是一位少林寺的和尚，虽然是和尚，但却充满野心。
他精通佛教、禅宗，琴、棋、书、画更是一绝，平时没事就喜欢钻研各派武学。表面上他是一个性格内敛、超凡脱俗的的高僧，实际上他却是一个十足的恶人。
